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Nos chercheuses et chercheurs

David Filliat

Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS)
Directeur U2IS
HDR

Je suis professeur dans l'équipe Systèmes Autonomes et Robotique et directeur de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA Paris. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA Paris FLOWERS.

    Activités de recherche et de formation

    Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à :

    • la navigation, cartographie, planification,
    • l'apprentissage principalement appliqué à la perception multi-modale,
    • les applications aux robots humanoïdes, mobiles et aux véhicules autonomes.

    Publications HAL

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