David Filliat
Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS)
Professeur - Directeur CIEDS
HDR
Je suis professeur dans l'équipe Systèmes Autonomes et Robotique. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA Paris FLOWERS et directeur scientifique du Centre Interdisciplinaire d'Etudes pour la Défense et la Sécurité (CIEDS).
Activités de recherche et de formation
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à :
- la navigation, cartographie, planification,
- l'apprentissage principalement appliqué à la perception multi-modale,
- les applications aux robots humanoïdes, mobiles et aux véhicules autonomes.
Publications HAL
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VIBR: Learning View-Invariant Value Functions For Robust Visual Control
Communication dans un congrès Publié le 25/08/2023 co-écrit par Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat -
Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2023 co-écrit par Marwane Hariat, Antoine Manzanera, David Filliat -
Domain invariant Q-learning for model-free robust continuous control under visual distractions
Communication dans un congrès Publié le 09/12/2022 co-écrit par Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat -
Latent Discriminant deterministic Uncertainty
Communication dans un congrès Publié le 23/10/2022 co-écrit par Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, David Filliat -
Task and motion planning methods: applications and limitations
Communication dans un congrès Publié le 14/07/2022 co-écrit par Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat -
EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case
Article dans une revue Publié le 01/10/2021 co-écrit par Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, Siham Tabik, David Filliat, Policarpo Cruz, Rosana Montes, Francisco Herrera -
S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay
Communication dans un congrès Publié le 18/07/2021 co-écrit par Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat -
Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving
Communication dans un congrès Publié le 11/07/2021 co-écrit par Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham -
Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to Autonomous Multi-agent Control
Communication dans un congrès Publié le 04/02/2021 co-écrit par Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag -
Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control
Communication dans un congrès Publié le 04/02/2021 co-écrit par Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag -
Using Semantic Information to Improve Generalization of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving
Communication dans un congrès Publié le 09/01/2021 co-écrit par Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham -
Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences
Communication dans un congrès Publié le 11/12/2020 co-écrit par Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat -
RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning
Communication dans un congrès Publié le 22/11/2020 co-écrit par Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, Qizi Hu, David Filliat -
On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents
Communication dans un congrès Publié le 18/07/2020 co-écrit par Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat -
Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches
Communication dans un congrès Publié le 25/05/2020 co-écrit par Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán -
DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
Pré-publication, Document de travail Publié le 12/05/2020 co-écrit par Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Kenneth Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, Olivier Sigaud, Mehdi Khamassi, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Timothy Hospedales, Agoston E. Eiben, Richard Duro -
Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments
Article dans une revue Publié le 01/01/2020 co-écrit par Liang Gong, Te Sun, Xudong Li, Ke Lin, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Zhengfeng Zhang, Junping Zhang -
DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation
Communication dans un congrès Publié le 14/12/2019 co-écrit par René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez -
Continual Learning for Robotics: Definition, Framework, Learning Strategies, Opportunities and Challenges
Article dans une revue Publié le 10/12/2019 co-écrit par Timothée Lesort, Vincenzo Lomonaco, Andrei Stoian, Davide Maltoni, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez -
Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments
Communication dans un congrès Publié le 08/12/2019 co-écrit par Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat -
Applying map-masks to Trajectory Prediction for Interacting Traffic-Agents
Autre publication scientifique Publié le 27/10/2019 co-écrit par Vyshakh Palli Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán -
Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis
Communication dans un congrès Publié le 14/07/2019 co-écrit par Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat -
Generative Models from the perspective of Continual Learning
Communication dans un congrès Publié le 14/07/2019 co-écrit par Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat -
Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer
Communication dans un congrès Publié le 15/06/2019 co-écrit par René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat -
Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
Communication dans un congrès Publié le 06/05/2019 co-écrit par Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat -
Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach
Article dans une revue Publié le 01/02/2019 co-écrit par Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou -
Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2019 co-écrit par Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat -
Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2019 co-écrit par Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat -
Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay
Communication dans un congrès Publié le 07/12/2018 co-écrit par Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat -
Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning
Communication dans un congrès Publié le 07/12/2018 co-écrit par Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni -
S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
Communication dans un congrès Publié le 07/12/2018 co-écrit par Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat -
State Representation Learning for Control: An Overview
Article dans une revue Publié le 01/12/2018 co-écrit par Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat -
DroMOOC
Poster de conférence Publié le 29/11/2018 co-écrit par Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera -
Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach
Communication dans un congrès Publié le 18/11/2018 co-écrit par José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat -
Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning
Communication dans un congrès Publié le 17/09/2018 co-écrit par Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat -
Learning structure-from-motion from motion
Communication dans un congrès Publié le 08/09/2018 co-écrit par Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat -
DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
Communication dans un congrès Publié le 05/09/2018 co-écrit par Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera -
Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion
Communication dans un congrès Publié le 15/03/2018 co-écrit par Panagiotis Papadakis, David Filliat -
BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning
Article dans une revue Publié le 01/01/2018 co-écrit par Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou -
Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation
Article dans une revue Publié le 01/01/2018 co-écrit par Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat -
Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription
Article dans une revue Publié le 01/01/2018 co-écrit par Stéphane Doncieux, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Timothy Hospedales, Richard Duro, Alexandre Coninx, Diederik M. Roijers, Benoît Girard, Nicolas Perrin, Olivier Sigaud -
Unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness benchmark
Pré-publication, Document de travail Publié le 22/11/2017 co-écrit par Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz Rodríguez, David Filliat -
SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics
Communication dans un congrès Publié le 22/10/2017 co-écrit par Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, David Filliat -
Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people
Communication dans un congrès Publié le 06/09/2017 co-écrit par Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat -
BoxRRT* -A Reliable Motion Planner
Communication dans un congrès Publié le 14/06/2017 co-écrit par Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat -
Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems
Communication dans un congrès Publié le 29/05/2017 co-écrit par José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat -
End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2017 co-écrit par Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat -
Extended Reliable Robust Motion Planners
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2017 co-écrit par Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat -
Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2017 co-écrit par Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat -
SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2017 co-écrit par Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat -
RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot
Communication dans un congrès Publié le 09/10/2016 co-écrit par Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou -
On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning
Communication dans un congrès Publié le 20/09/2016 co-écrit par Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou -
An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery
Communication dans un congrès Publié le 19/09/2016 co-écrit par Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer -
An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning
Communication dans un congrès Publié le 19/09/2016 co-écrit par Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat -
Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones
Communication dans un congrès Publié le 27/06/2016 co-écrit par Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat -
A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections
Communication dans un congrès Publié le 19/06/2016 co-écrit par Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman -
Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning
Communication dans un congrès Publié le 17/05/2016 co-écrit par Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou -
Gated networks: an inventory
Pré-publication, Document de travail Publié le 13/05/2016 co-écrit par Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp -
MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization
Article dans une revue Publié le 21/10/2015 co-écrit par Olivier Mangin, David Filliat, Louis ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer -
Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario
Communication dans un congrès Publié le 13/08/2015 co-écrit par Yuxin Chen, David Filliat -
Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency
Communication dans un congrès Publié le 13/08/2015 co-écrit par Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou -
Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique
Communication dans un congrès Publié le 15/06/2015 co-écrit par Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou -
A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots
Article dans une revue Publié le 01/02/2015 co-écrit par Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat -
From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
Article dans une revue Publié le 01/01/2015 co-écrit par Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat -
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
Communication dans un congrès Publié le 01/11/2014 co-écrit par Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval -
A Framework for Proactive Assistance: Summary
Communication dans un congrès Publié le 05/10/2014 co-écrit par Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán -
Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking
Article dans une revue Publié le 16/09/2014 co-écrit par Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman -
Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder
Communication dans un congrès Publié le 15/09/2014 co-écrit par Guillaume Duceux, David Filliat -
Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot
Communication dans un congrès Publié le 12/09/2014 co-écrit par Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth -
Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2014 co-écrit par Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth -
Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2014 co-écrit par Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman -
Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections
Communication dans un congrès Publié le 03/11/2013 co-écrit par Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman -
Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
Communication dans un congrès Publié le 01/11/2013 co-écrit par Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat -
A Comparison of Geometric and Energy-Based Point Cloud Semantic Segmentation Methods
Communication dans un congrès Publié le 25/09/2013 co-écrit par Mathieu Dubois, Paola K. Rozo, Alexander Gepperth, Fabio A. González O., David Filliat -
The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects
Article dans une revue Publié le 29/04/2013 co-écrit par Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat -
Developmental object learning through manipulation and human demonstration
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2013 co-écrit par Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat -
Improving object learning through manipulation and robot self-identification
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2013 co-écrit par Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi -
Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2013 co-écrit par Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer -
Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2013 co-écrit par Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman -
Object learning through active exploration
Article dans une revue Publié le 01/01/2013 co-écrit par Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud -
Software architecture of the PACOM project
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2013 par David Filliat -
Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2012 co-écrit par Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat -
Developmental Approach for Interactive Object Discovery
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2012 co-écrit par Natalya Lyubova, David Filliat -
Developmental Learning for Object Perception
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2012 co-écrit par Natalia Lyubova, David Filliat -
Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2012 co-écrit par Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud -
RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2012 co-écrit par David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, Lotfi Harrath, Islem Jebari, Rafael Pereira, Adriana Tapus, Cedric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier -
Navigation, perception et apprentissage pour la robotique
HDR Publié le 12/07/2011 par David Filliat -
Software architecture for an exploration robot based on Urbi
Communication dans un congrès Publié le 24/05/2011 co-écrit par Jean-Christophe Baillie, Akim Demaille, Guillaume Duceux, David Filliat, Quentin Hocquet, Matthieu Nottale -
Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2011 co-écrit par Islem Jebari, Stéphane Bazeille, David Filliat -
Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2011 co-écrit par Stéphane Bazeille, David Filliat -
Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2011 co-écrit par Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, Adriana Tapus, David Filliat, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier -
Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2011 co-écrit par Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, David Filliat -
Robotique Mobile
Cours Publié le 01/01/2011 par David Filliat -
A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2010 co-écrit par Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat -
A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2010 co-écrit par Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat -
Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping
Article dans une revue Publié le 01/01/2010 co-écrit par Stéphane Bazeille, David Filliat -
Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres
Autre publication scientifique Publié le 01/01/2010 par David Filliat -
Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2010 co-écrit par Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat -
An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
Communication dans un congrès Publié le 07/12/2009 co-écrit par Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat -
An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat -
Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Stéphane Bazeille, David Filliat -
Visual topological SLAM and global localization
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat -
A Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words
Article dans une revue Publié le 01/01/2008 co-écrit par Adrien Angeli, David Filliat, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer -
Incremental vision-based topological SLAM
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2008 co-écrit par Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat -
Interactive learning of visual topological navigation
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2008 par David Filliat -
Real-Time Visual Loop-Closure Detection
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2008 co-écrit par Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat -
A visual bag of words method for interactive qualitative localization and mapping
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2007 par David Filliat -
2D Simultaneous Localization And Mapping for Micro Air Vehicles
Communication dans un congrès Publié le 01/07/2006 co-écrit par Adrien Angeli, David Filliat, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer -
Integration of navigation and action selection functionalities in a computational model of cortico-basal ganglia-thalamo-cortical loops
Article dans une revue Publié le 01/01/2005 co-écrit par Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot -
An integration of two control architectures of action selection and navigation inspired by neural circuits in the vertebrates: The basal ganglia
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2004 co-écrit par Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot -
Controlling the autonomy of a reconnaissance robot
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2004 co-écrit par André Dalgalarrondo, Delphine Dufourd, David Filliat -
State of the artificial rat Psikharpax
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2004 co-écrit par David Filliat, Benoît Girard, Agnès Guillot, Mehdi Khamassi, Loïc Lachèze, Jean-Arcady Meyer -
Map-based navigation in Mobile robots - II. A review of map-learning and path-planing strategies
Article dans une revue Publié le 01/01/2003 co-écrit par Jean-Arcady Meyer, David Filliat -
Map-based navigation in mobile robots - I. A review of localisation strategies
Article dans une revue Publié le 01/01/2003 co-écrit par David Filliat, Jean-Arcady Meyer -
Evolutionary Approaches to Neural Control of Rolling, Walking, Swimming and Flying Animats or Robots
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/2002 co-écrit par Jean-Arcady Meyer, Stéphane Doncieux, David Filliat, Agnès Guillot -
Global localization and topological map learning for robot navigation
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2002 co-écrit par David Filliat, Jean-Arcady Meyer -
Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome
Thèse Publié le 21/12/2001 par David Filliat -
Active perception and map-learning for robot navigation
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2000 co-écrit par David Filliat, Jean-Arcady Meyer -
Evolution of neural controllers for locomotion and obstacle-avoidance in a 6-legged robot
Article dans une revue Publié le 01/01/1999 co-écrit par David Filliat, Jérôme Kodjabachian, Jean-Arcady Meyer -
Incremental evolution of neural controllers for navigation in a 6-legged robot
Communication dans un congrès Publié le 01/01/1999 co-écrit par David Filliat, Jérôme Kodjabachian, Jean-Arcady Meyer -
Utilisation de mécanismes de perception active pour la navigation d'un robot mobile
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/1999 par David Filliat