Conception en environnement marin
MAS 101 : Marine hydrodynamics : Bases de l’hydrodynamique navale : équilibre et stabilité du flotteur. Devis de masse. Tenue à la mer : modèle de houle, spectres, efforts et dimensionnement de la structure. Navire en opération. Résistance lié à l’environnement. Manœuvrabilité en eau calme et sur houle. 10 séances, 35h de cours et TDs, 4 ECTS.
MAS 102 : System approach and design in maritime engineering : Approche système en conception, boucle navire. Prédimensionnement, calcul de stabilité initiale et plan des formes. Résistance à l’avancement / propulsion, stabilité, tenue à la mer, structure. 8 séances, 28h de cours et TDS, 3 ECTS.
MAS 103 : Underwater robotics : design and system optimisation : Robotique sous-marine : technologies clés et contraintes du milieu. Modélisation et dimensionnement d’un robot mobile sous-marin. Systèmes de positionnement sous-marins, calculs de coque et carène. 6 séances, 24h de cours et TDs, 3 ECTS.
Axe 2 : Autonomie décisionnelle et cybersécurité
MAS201 : Robotics : Exemples de véhicules marins et sous-marins autonomes, difficultés inhérentes au milieu d’évolution. Capteurs, fusion de données et localisation. Systèmes de propulsion, modèles pour la commande. Architectures hiérarchiques de commande, asservissement (commande bas niveau). Planification de mouvement et décision. 7 séances, 23h de cours et TDs, 2 ECTS.
MAS202 : decision-making autonomy : Guidage d'USV, mise en pratique sur un cas particulier, algorithmie et implémentation. méthode de type "champ de potentiel", USV à missions spécifiques, limites d'autonomie, pertes de communication. 6 séances, 21h de cours et TDs, 2 ECTS.
MAS203 : location/navigation in maritime environment : Navigation inertielle, introduction au filtrage de Kalman. Principes du positionnement acoustique sous-marin, imagerie sous-marine. Intégration d’un système de navigation, stratégies multi-capteurs. 5 séances, 16h de cours et TDs, 2 ECTS.
MAS204 : cyber-security : Contexte historique, enjeux de la cyber-sécurité, histoire de la cryptologie. Enjeux de la cybersécurité du navire et des ports. Analyse de cas concrets : Navires - Propulsion/Gouverne, Énergie ; Portuaire - Usine électrique, Bassins, Grutage. Architectures des SI Navires et Portuaires, analyse de risque, standards, solutions. Enjeux juridiques autour du droit maritime et de la cyber-sécurité. 10 séances, 35h de cours et TDs, 4 ECTS.
MAS205 : Introduction to ROS and Python : Introduction aux langages Python et ROS, travaux pratiques de mise en oeuvre, mini-projet ROS sur robot TurtleBot. 6 séances, 21h de cours et Tds, 2 ECTS.
Axe 3 : Exploitation of Autonomous maritime systems
MAS301 : Maritime environment : Activités transport maritime. Contraintes météorologiques appliquées aux systèmes autonomes maritimes. Capacités manœuvrières d’un système maritime. Mise en application sur simulateur. Évolutions des contraintes techniques réglementaires. 8 séances, 27h30 de cours et TDS, 3 ECTS.
MAS 302 : Risk analysis applied to maritime autonomous systems : Méthodes d’analyse de risques et études de cas. 3 séances, 10h30 de cours et Tds, 1 ECTS.
MAS 303: Exploitation and main characteristics of autonomous systems : Missions des systèmes autonomes maritimes. Contraintes environnementales appliquées aux systèmes autonomes maritimes. Choix d’ingénierie, systèmes autonomes de surface et sous-marins. Utilisation des AUV dans le domaine Oil and Gas. Navigation et positionnement des AUV. 11 séances, 38h de cours et Tds, 4 ECTS.
Axe 4 : Regulation, strategy and innovation
MAS 401 : Regulation : Introduction général au droit maritime. Organisation maritimes internationales. Réglementation systèmes autonomes maritimes, insuffisances et travaux en cours. 10 séances, 34,5h de cours et Tds, 4 ECTS.
MAS402 : Industrial organization applied to the maritime field and autonomous systems : Concepts de l’économie industrielle, structures concurrentielles et comportements stratégiques. 6 séances, 21h de cours et TDs, 2 ECTS.
MAS403 : Innovation economy applied to the maritime field and autonomous systems : Concepts de l’économie de l’innovation. Identifier les systèmes de connaissances et les structures d’innovation technologique. Dresser une cartographie de l’innovation technologique dans le domaine maritime et les systèmes autonomes. 6 séances, 21h de cours et TDs, 2 ECTS.