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Nos chercheuses et chercheurs

Julien Alexandre dit Sandretto

Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS)
Enseignant-chercheur

Je suis enseignant-chercheur en mathématiques appliquées à l'ENSTA Paris dans l'Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS). Je suis également membre associé de l'équipe Cosynus du LIX (laboratoire d'informatique de l'école Polytechnique).

Activités de recherche et de formation

Mes recherches concernent principalement les approches ensemblistes (principalement l'analyse par intervalles) pour l'identification de paramètres, l'optimisation et la résolution des équations différentielles. En terme d'applications, je m'intéresse aux problèmes en robotique mobile et de manipulation (plannification de trajectoire, synthèse de controleur, vérification de propriétés, contrôle optimal, etc.).

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