François GOULETTE
Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS)
Directeur adjoint
HDR
Publications HAL
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Domain generalization of 3D semantic segmentation in autonomous driving
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2023 co-écrit par Jules Sanchez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
MDT3D: Multi-Dataset Training for LiDAR 3D Object Detection Generalization
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2023 co-écrit par Louis Soum-Fontez, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2023 co-écrit par Fabio Elnecave Xavier, Guillaume Burger, Marine Petriaux, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
AdaSplats: Adaptive Splatting of Point Clouds for Accurate 3D Modeling and Real-Time High-Fidelity LiDAR Simulation
Article dans une revue Publié le 10/12/2022 co-écrit par Jean Pierre Richa, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Nicolas Dalmasso -
Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering
Article dans une revue Publié le 04/11/2021 co-écrit par S Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, K Gruel, T Lejars, O Masson -
Riedones3D: a celtic coin dataset for registration and fine-grained clustering
Article dans une revue Publié le 04/11/2021 co-écrit par S Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, K Gruel, T Lejars, O Masson -
Paris-CARLA-3D: A Real and Synthetic Outdoor Point Cloud Dataset for Challenging Tasks in 3D Mapping
Article dans une revue Publié le 01/11/2021 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, David Duque, Jean Pierre Richa, Santiago Velasco-Forero, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette -
What s in My LiDAR Odometry Toolbox?
Pré-publication, Document de travail Publié le 20/04/2021 co-écrit par Pierre Dellenbach, Jean-Emmanuel Deschaud, Bastien Jacquet, Francois Goulette -
What s in My LiDAR Odometry Toolbox?
Pré-publication, Document de travail Publié le 20/04/2021 co-écrit par Pierre Dellenbach, Jean-Emmanuel Deschaud, Bastien Jacquet, Francois Goulette -
On power Jaccard losses for semantic segmentation
Communication dans un congrès Publié le 10/02/2021 co-écrit par David Duque-Arias, Santiago Velasco-Forero, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette, Andrés Serna, Etienne Decencière, Beatriz Marcotegui -
3D Point Cloud Registration with Multi-Scale Architecture and Unsupervised transfer learning
Article dans une revue Publié le 01/01/2021 co-écrit par Sofiane Horache, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces
Article dans une revue Publié le 01/06/2020 co-écrit par Hassan Bouchiba, Simon Santoso, Jean-Emmanuel Deschaud, Luisa Rocha-Da-Silva, François Goulette, Thierry Coupez -
Automatic Clustering Of Celtic Coins Based On 3d Point Cloud Pattern Analysis
Pré-publication, Document de travail Publié le 30/04/2020 co-écrit par Sofiane Horache, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Thierry Lejars, Katherine Gruel -
Fluid Flow Simulation from Geometry Data Based on Point Clouds
Chapitre d'ouvrage Publié le 23/02/2020 co-écrit par Simon Santoso, Hassan Bouchiba, Luisa Silva, Francois Goulette, Thierry Coupez -
Hyper Elastic Mass Links - HEML v1 https://github.com/HEML/HEML * This source code implements the HEML method described in 2015: F. Goulette, Z.-W. Chen. Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 295, 18-38, 2015. doi:10.1016/j.cma.2015.06.015 http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0045782515002078 Please cite this reference when publishing research work using this HEML Open Source code, original or derivated. * A preliminary version of the method was published in 2006 in: F. Goulette, S. Chendeb. A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery. Computational Biomechanics for Medicine (CBM) Workshop of the Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI) Conference, October 2006, Copenhagen, Denmark. https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259670 * This work was performed at MINES ParisTech, CAOR-Robotics Lab, 2006-2016
Logiciel Publié le 18/12/2018 par François GOULETTE -
Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2018 co-écrit par Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods
Communication dans un congrès Publié le 05/09/2018 co-écrit par Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Yann Le Gall -
Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles
Poster de conférence Publié le 25/06/2018 co-écrit par Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
Descripteurs sphériques multi-échelles pour la classification sémantique de nuages de points 3D
Communication dans un congrès Publié le 25/06/2018 co-écrit par Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, Yann Le Gall -
Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators
Communication dans un congrès Publié le 16/04/2018 co-écrit par Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification
Article dans une revue Publié le 12/04/2018 co-écrit par Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
High Quality and Efficient Direct Rendering of Massive Real-world Point Clouds
Communication dans un congrès Publié le 24/04/2017 co-écrit par Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds
Communication dans un congrès Publié le 24/04/2017 co-écrit par Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software
Communication dans un congrès Publié le 23/03/2017 co-écrit par Zhuo-Wei Chen, François Goulette -
Automatic Ground Surface Reconstruction from mobile laser systems for driving simulation engines
Article dans une revue Publié le 01/01/2017 co-écrit par Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR
Communication dans un congrès Publié le 12/07/2016 co-écrit par Marie-Anne Mittet, Houssem Nouira, Xavier Roynard, Francois Goulette, J.-E Deschaud -
POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM
Communication dans un congrès Publié le 12/07/2016 co-écrit par Houssem Nouira, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
On the Covariance of ICP-based Scan-matching Techniques
Communication dans un congrès Publié le 06/07/2016 co-écrit par Silvère Bonnabel, Martin Barczyk, François Goulette -
SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS
Communication dans un congrès Publié le 16/03/2016 co-écrit par Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluides
Communication dans un congrès Publié le 01/03/2016 co-écrit par Hassan Bouchiba, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette, Coupez Thierry, Luisa Silva, Santoso Simon -
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
Pré-publication, Document de travail Publié le 20/01/2016 co-écrit par Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel -
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
Pré-publication, Document de travail Publié le 20/01/2016 co-écrit par Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel -
Fast and Robust Segmentation and Classification for Change Detection in Urban Point Clouds
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2016 co-écrit par Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2016 co-écrit par Francois Goulette, Zhuowei Chen -
Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2016 co-écrit par Francois Goulette, Zhuowei Chen -
Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization
Article dans une revue Publié le 01/11/2015 co-écrit par Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization
Article dans une revue Publié le 01/11/2015 co-écrit par Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2015 par François GOULETTE -
Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usages
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2015 par François GOULETTE -
Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIM
Communication dans un congrès Publié le 01/08/2015 par François GOULETTE -
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links
Article dans une revue Publié le 01/06/2015 co-écrit par François Goulette, Zhuo-Wei Chen -
Mobile Laser Scanning for 3D Road Scene Reconstruction
Communication dans un congrès Publié le 01/06/2015 par François GOULETTE -
Calibration extrinsèque automatique d’un capteur LIDAR mobile multi-couches
Autre publication scientifique Publié le 27/05/2015 co-écrit par Houssem Nouira, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud -
Mobile Laser Scanning, Robotics and Applications
Communication dans un congrès Publié le 16/03/2015 par François GOULETTE -
A robust linear feature-based procedure for automated registration of point clouds
Article dans une revue Publié le 01/01/2015 co-écrit par Martyna Poreba, François Goulette -
Real-time simulation of soft tissue deformations for the childbirth related models using HEML
Communication dans un congrès Publié le 01/12/2014 co-écrit par Zhuowei Chen, Francois Goulette -
Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés Linéairement
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2014 co-écrit par Hassan Bouchiba, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud -
Scalable and Detail-Preserving Ground Surface Reconstruction from Large 3D Point Clouds Acquired by Mobile Mapping Systems
Communication dans un congrès Publié le 05/09/2014 co-écrit par Daniela Craciun, Andrés F. Serna-Morales, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, François Goulette -
3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2014 co-écrit par Luisa Silva, Hugues Digonnet, Daniela Craciun, Francois Goulette, Coupez Thierry -
3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functions
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2014 co-écrit par Luisa Silva, Hugues Digonnet, Daniela Craciun, Francois Goulette, Coupez Thierry -
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
Communication dans un congrès Publié le 01/06/2014 co-écrit par Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
Communication dans un congrès Publié le 01/06/2014 co-écrit par Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEM
Communication dans un congrès Publié le 01/06/2014 co-écrit par Zhuowei Chen, Francois Goulette -
Cartographie 3D par LiDAR terrestre mobile - entre robotique, géomatique et nouveaux usages
Communication dans un congrès Publié le 01/04/2014 par François GOULETTE -
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM
Pré-publication, Document de travail Publié le 19/03/2014 co-écrit par Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods
Communication dans un congrès Publié le 06/03/2014 co-écrit par Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, François Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud -
Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)
Communication dans un congrès Publié le 01/02/2014 co-écrit par Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)
Communication dans un congrès Publié le 01/02/2014 co-écrit par Robin Roussel, Daniela Craciun, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
RECALAGE RIGIDE DE RELEVÉS LASER PAR MISE EN CORRESPONDANCE ROBUSTE BASÉE SUR DES SEGMENTS
Article dans une revue Publié le 01/01/2014 co-écrit par Martyna Poreba, Francois Goulette -
FEATURE-BASED QUALITY EVALUATION OF 3D POINT CLOUDS – STUDY OF THE PERFORMANCE OF 3D REGISTRATION ALGORITHMS
Communication dans un congrès Publié le 01/11/2013 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette, Safwan Chendeb -
Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2013 co-écrit par Martyna Poreba, François Goulette -
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
Communication dans un congrès Publié le 14/11/2012 co-écrit par Martyna Poreba, François Goulette -
Extraction d’arêtes et comparaison avec des données de référence pour la qualification de relevés laser mobiles
Communication dans un congrès Publié le 01/11/2012 co-écrit par Martyna Poreba, Francois Goulette -
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2012 co-écrit par Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud -
3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental Comparison
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2012 co-écrit par Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier, Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud -
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2012 co-écrit par Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel -
Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2012 co-écrit par Martyna Poreba, Francois Goulette -
Localisation par images de profondeur
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2012 par François GOULETTE -
RANSAC algorithm and elements of graph theory for automatic plane detection in 3D point clouds
Article dans une revue Publié le 01/01/2012 co-écrit par Martyna Poreba, Francois Goulette -
Odometry from Planar landmarks
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2011 co-écrit par Keerthi Narayana, Bruno Steux, Francois Goulette -
Imagerie 3D et applications en modélisation d’environnements et en Chirurgie Assistée par Ordinateur
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2011 par François GOULETTE -
Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilité
Communication dans un congrès Publié le 01/11/2010 co-écrit par Francois Goulette, Jean-Emmanuel Deschaud, Joel Senpauroca -
USAGE DE LA CARTOGRAPHIE 3D POUR L’URBANISME ET LE SERVICE DE PROXIMITÉ - EXEMPLE D’APPLICATION AU DIAGNOSTIC D’ACCESSIBILITÉ
Communication dans un congrès Publié le 01/11/2010 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette -
Relevés laser mobiles de parcours routiers pour la mesure de visibilité
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2010 co-écrit par Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Colorisation et texturation temps réel d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
Article dans une revue Publié le 01/09/2010 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette -
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2010 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2010 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITY
Communication dans un congrès Publié le 01/09/2010 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D
Article dans une revue Publié le 01/09/2010 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette -
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
Communication dans un congrès Publié le 07/06/2010 co-écrit par Pierre Charbonnier, Jean Philippe Tarel, François Goulette -
Localisation for Mobile Mapping Systems
Communication dans un congrès Publié le 01/06/2010 co-écrit par Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette -
A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2010 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Détection de plans dans les nuages de points 3D générés à partir d’une plateforme mobile avec scanner laser
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2010 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2010 co-écrit par Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Mise en œuvre d’une plateforme expérimentale mobile de relevé laser pour le calcul de distance de visibilité
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2010 co-écrit par Joel Senpauroca, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette -
Planar landmark detection using a specific arrangement of laser scanners
Communication dans un congrès Publié le 01/05/2010 co-écrit par Keerthi Narayana, Francois Goulette, Bruno Steux -
Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye
Article dans une revue Publié le 01/01/2010 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, François Goulette -
Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registration
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2010 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette -
On the Diagnostic of Road Pathway Visibility
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2010 co-écrit par Pierre Charbonnier, Jean-Philippe Tarel, Francois Goulette -
REGISTRATION OF FIXED-AND-MOBILE- BASED TERRESTRIAL LASER DATA SETS WITH DSM
Communication dans un congrès Publié le 01/12/2009 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette -
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
Communication dans un congrès Publié le 01/07/2009 co-écrit par Keerthi Narayana, Sungwoo Choi, Francois Goulette -
Localization for Mobile Mapping Systems: Experimental results, analysis and post-processing improvements
Communication dans un congrès Publié le 01/07/2009 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette -
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
Communication dans un congrès Publié le 01/07/2009 co-écrit par Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere -
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
Communication dans un congrès Publié le 01/07/2009 co-écrit par Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere -
Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laser
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere, Gruyer Dominique -
COMPARATIVE ANALYSIS BASED ON SIMULATION FOR THE DESIGN OF LASER TERRESTRIAL MOBILE MAPPING SYSTEMS
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, J Senpauroca, G Lepère -
Co-registration of DSM and 3D points clouds acquired by a Mobile Mapping System
Article dans une revue Publié le 01/01/2009 co-écrit par Taha Ridene, François Goulette -
Colorisation et texturation d’environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Jean-Emmanuel Deschaud, Xavier Brun, Francois Goulette -
Coregistration of DSM and 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System
Article dans une revue Publié le 01/01/2009 co-écrit par Taha Ridene, François Goulette -
Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette -
Recalage de données MNS et nuages de points 3D pour cartographie numérique
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2009 co-écrit par Taha Ridene, Francois Goulette -
Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de Cartographie
Article dans une revue Publié le 01/01/2009 par François GOULETTE -
Simulation based comparative analysis for the design of laser terrestrial mobile mapping systems
Article dans une revue Publié le 01/01/2009 co-écrit par Hyun-Jae Yoo, Francois Goulette, Joel Senpauroca, Gregory Lepere -
ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA
Communication dans un congrès Publié le 29/05/2007 co-écrit par Xavier Brun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERA
Communication dans un congrès Publié le 29/05/2007 co-écrit par Xavier Brun, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette -
MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE
Communication dans un congrès Publié le 05/12/2006 co-écrit par Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes -
A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2006 co-écrit par Francois Goulette, Safwan Chendeb -
Digitizing and 3D Modeling of Urban Environments and Roads using Vehicle-Borne Laser Scanner System
Communication dans un congrès Publié le 01/10/2004 co-écrit par Iyad Abuhadrous, Samer Ammoun, Fawzi Nashashibi, Francois Goulette, Claude Laurgeau -
A note on the construction of right circular cylinders through five 3D points
Rapport Publié le 01/07/2003 co-écrit par Thomas Chaperon, Francois Goulette -
Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments
Communication dans un congrès Publié le 01/06/2003 co-écrit par Iyad Abuhadrous, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau, Francois Goulette -
Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban Environments
Communication dans un congrès Publié le 01/06/2003 co-écrit par Iyad Abuhadrous, Fawzi Nashashibi, Claude Laurgeau, Francois Goulette -
Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian image
Communication dans un congrès Publié le 01/11/2001 co-écrit par Thomas Chaperon, Francois Goulette -
Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle
Ouvrages Publié le 01/11/1999 par François GOULETTE -
Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentielle
Ouvrages Publié le 01/11/1999 par François GOULETTE -
Quelques outils de géométrie différentielle pour la construction automatique de modèles CAO à partir d'images télémétriques
Thèse Publié le 14/03/1997 par François GOULETTE