
Frédéric JEAN
Je suis professeur de l'ENSTA, membre de l'équipe Optimisation et Commande de l'Unité de Mathématiques Appliquées (UMA). Je suis actuellement directeur de l'UMA. Mes activités de recherche s'inscrivent dans le contexte de la théorie du contrôle non-linéaire, et plus précisément du contrôle géométrique, et portent à la fois sur des aspects théoriques (géométrie sous-riemannienne, systèmes non-holonomes, approche géométrique du contrôle optimal) et sur des applications, en particulier la modélisation de la neuro-physiologie.
Activités de recherche et de formation
Encadrement doctoral
- Ruixing Long (co-encadrement avec Yacine Chitour), thèse soutenue en 2010;
- Dario Prandi (co-encadrement avec Ugo Boscain et Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2013;
- Cristopher Hermosilla (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), thèse soutenue en 2015;
- Boutheina Hafassa (co-encadrement avec Yacine Chitour, Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2016;
- Walid Bouhafs (co-encadrement avec Nahla Abdellatif), thèse soutenue en 2016;
- Sofya Maslovskaya (co-encadrement avec Igor Zelenko), thèse soutenue en 2018;
- Emilien Flayac (co-encadrement avec Karim Dahia et Bruno Hérissé), thèse soutenue en 2019;
- Meryem Kafnemer (co-encadrement avec Yacine Chitour), thèse soutenue en 2022;
- Othmane Jerhaoui (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), thèse soutenue en 2022;
- Clara Leparoux (co-encadrement avec Bruno Hérissé), thèse soutenue en 2023;
- En Lai (co-encadrement avec Antoine Girard et Riccardo Bonalli), thèse débutée en 2024.
Enseignements à l'ENSTA
- le cours APM_3AOT3 (ex AOT13) - Géométrie différentielle appliquée;
- le cours APM_3AO02 (ex AO102) - Systèmes Dynamiques: Analyse et Stabilité;
- le cours APM_4AUT1 (ex AUT201) - Commande des systèmes.
Publications HAL
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Not all sub-Riemannian minimizing geodesics are smooth
Pré-publication, Document de travail Publié le 14/01/2025 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Roberto Monti, Ludovic Rifford, Ludovic Sacchelli, Mario Sigalotti, Alessandro Socionovo -
Not all sub-Riemannian minimizing geodesics are smooth
Pré-publication, Document de travail Publié le 14/01/2025 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Roberto Monti, Ludovic Rifford, Ludovic Sacchelli, Mario Sigalotti, Alessandro Socionovo -
Two-phase Trajectory Planning Method for Robust Planetary Landing in a Sensor-equipped Area
Pré-publication, Document de travail Publié le 24/10/2024 co-écrit par Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Statistical Linearization for Robust Motion Planning
Article dans une revue Publié le 22/05/2024 co-écrit par Clara Leparoux, Riccardo Bonalli, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Statistical Linearization for Robust Motion Planning
Article dans une revue Publié le 22/05/2024 co-écrit par Clara Leparoux, Riccardo Bonalli, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Commande des Systèmes
Cours Publié le 22/01/2024 par Frédéric JEAN -
Commande des Systèmes
Cours Publié le 22/01/2024 par Frédéric JEAN -
Robust Motion Planning of the Powered Descent of a Space Vehicle
Article dans une revue Publié le 01/01/2023 co-écrit par Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Optimal planetary landing with pointing and glide-slope constraints
Communication dans un congrès Publié le 01/12/2022 co-écrit par Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Géométrie Différentielle et Application au Contrôle Géométrique
Cours Publié le 01/04/2022 par Frédéric JEAN -
Géométrie Différentielle et Application au Contrôle Géométrique
Cours Publié le 01/04/2022 par Frédéric JEAN -
A Mayer optimal control problem on Wasserstein spaces over Riemannian manifolds
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2022 co-écrit par Frédéric Jean, Othmane Jerhaoui, Hasnaa Zidani -
A Mayer optimal control problem on Wasserstein spaces over Riemannian manifolds
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2022 co-écrit par Frédéric Jean, Othmane Jerhaoui, Hasnaa Zidani -
Structure of optimal control for planetary landing with control and state constraints
Article dans une revue Publié le 01/01/2022 co-écrit par Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Structure of optimal control for planetary landing with control and state constraints
Article dans une revue Publié le 01/01/2022 co-écrit par Clara Leparoux, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
A Geometrical Approach for the Optimal Control of Sequencing Batch Bio-Reactors
Article dans une revue Publié le 26/09/2020 co-écrit par Nahla Abdellatif, Walid Bouhafs, Jérôme Harmand, Frédéric Jean -
A unifying vision of Particle Filtering and Explicit Dual Control
Pré-publication, Document de travail Publié le 26/05/2020 co-écrit par Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
On the regularity of abnormal minimizers for rank 2 sub-Riemannian structures
Article dans une revue Publié le 01/01/2020 co-écrit par Davide Barilari, Yacine Chitour, Frédéric Jean, Dario Prandi, Mario Sigalotti -
Periodical body's deformations are optimal strategies for locomotion
Article dans une revue Publié le 01/01/2020 co-écrit par Laetitia Giraldi, Frédéric Jean -
Stochastic optimal open-loop control as a theory of force and impedance planning via muscle co-contraction
Article dans une revue Publié le 01/01/2020 co-écrit par Bastien Berret, Frédéric Jean -
Injectivity of the inverse optimal control problem for control-affine systems
Communication dans un congrès Publié le 11/12/2019 co-écrit par Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya -
Injectivity of the inverse optimal control problem for control-affine systems
Communication dans un congrès Publié le 11/12/2019 co-écrit par Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya -
On projective and affine equivalence of sub-Riemannian metrics
Article dans une revue Publié le 01/01/2019 co-écrit par Frédéric Jean, S. Maslovskaya, I. Zelenko -
On projective and affine equivalence of sub-Riemannian metrics
Article dans une revue Publié le 01/01/2019 co-écrit par Frédéric Jean, S. Maslovskaya, I. Zelenko -
Optimality and modularity in human movement: from optimal control to muscle synergies
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/2019 co-écrit par B. Berret, Ioannis Delis, Jeremie Gaveau, Frédéric Jean -
Inverse Optimal Control Problem: The Linear-Quadratic Case
Communication dans un congrès Publié le 01/12/2018 co-écrit par Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya -
On measures in sub-Riemannian geometry
Article dans une revue Publié le 01/01/2018 co-écrit par Roberta Ghezzi, Frédéric Jean -
On measures in sub-Riemannian geometry
Article dans une revue Publié le 01/01/2018 co-écrit par Roberta Ghezzi, Frédéric Jean -
Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation
Communication dans un congrès Publié le 12/12/2017 co-écrit par Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Nonlinear fisher particle output feedback control and its application to terrain aided navigation
Communication dans un congrès Publié le 12/12/2017 co-écrit par Emilien Flayac, Karim Dahia, Bruno Hérissé, Frédéric Jean -
Hausdorff volume in non equiregular sub-Riemannian manifolds
Article dans une revue Publié le 01/10/2015 co-écrit par Roberta Ghezzi, Frédéric Jean -
Complexity of control-affine motion planning
Article dans une revue Publié le 01/04/2015 co-écrit par Frédéric Jean, Dario Prandi -
Complexity of control-affine motion planning
Article dans une revue Publié le 01/04/2015 co-écrit par Frédéric Jean, Dario Prandi -
La mécanique des Sphères de Lie: un futur pour la CAO?
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/2015 co-écrit par Christian Arber, Frédéric Jean -
La mécanique des Sphères de Lie: un futur pour la CAO?
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/2015 co-écrit par Christian Arber, Frédéric Jean -
Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau
Article dans une revue Publié le 26/08/2014 co-écrit par Walid Bouafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Harmand Jérôme -
Commande optimale en temps minimal d'un procédé biologique d'épuration de l'eau
Article dans une revue Publié le 26/08/2014 co-écrit par Walid Bouafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Harmand Jérôme -
Complexity in control-affine systems
Document associé à des manifestations scientifiques Publié le 01/01/2014 co-écrit par Frédéric Jean, Dario Prandi -
Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Ouvrages Publié le 01/01/2014 par Frédéric JEAN -
A geometrical approach for the resolution of an optimal control problem
Communication dans un congrès Publié le 19/12/2013 co-écrit par Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand -
Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach
Communication dans un congrès Publié le 01/12/2013 co-écrit par Frédéric Jean, Paolo Mason, Francesca Chittaro -
A new class of $({\cal H}^k,1)$-rectifiable subsets of metric spaces
Article dans une revue Publié le 01/09/2012 co-écrit par Roberta Ghezzi, Frédéric Jean -
A new class of $({\cal H}^k,1)$-rectifiable subsets of metric spaces
Article dans une revue Publié le 01/09/2012 co-écrit par Roberta Ghezzi, Frédéric Jean -
Control of Nonholonomic Systems and Sub-Riemannian Geometry
Communication dans un congrès Publié le 30/01/2012 par Frédéric JEAN -
Commande optimale en temps minimal d’un procédé biologique d’épuration de l’eau
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2012 co-écrit par Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand -
Commande optimale en temps minimal d’un procédé biologique d’épuration de l’eau
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2012 co-écrit par Walid Bouhafs, Nahla Abdellatif, Frédéric Jean, Jérôme Harmand -
Optimal control models of the goal-oriented human locomotion
Article dans une revue Publié le 01/01/2012 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason -
Optimal control models of the goal-oriented human locomotion
Article dans une revue Publié le 01/01/2012 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason -
Stabilité et commande des systèmes dynamiques
Ouvrages Publié le 01/09/2011 par Frédéric JEAN -
Stabilité et commande des systèmes dynamiques
Ouvrages Publié le 01/09/2011 par Frédéric JEAN -
Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles
Communication dans un congrès Publié le 09/05/2011 co-écrit par Frédéric Jean, Sofiane Ouanezar, Bertrand Tondu, Marc Maier, Christian Darlot, Selim Eskiizmirliler -
Biologically inspired sensory motor control of a 2-link robotic arm actuated by McKibben muscles
Communication dans un congrès Publié le 09/05/2011 co-écrit par Frédéric Jean, Sofiane Ouanezar, Bertrand Tondu, Marc Maier, Christian Darlot, Selim Eskiizmirliler -
Analysis of optimal control models for the human locomotion
Communication dans un congrès Publié le 01/12/2010 co-écrit par Yacine Chitour, Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason -
A biomechanical inactivation principle
Article dans une revue Publié le 01/01/2010 co-écrit par Bastien Berret, Frédéric Jean, Jean-Paul Gauthier -
A biomechanical inactivation principle
Article dans une revue Publié le 01/01/2010 co-écrit par Bastien Berret, Frédéric Jean, Jean-Paul Gauthier -
An Explicit Desingularization Procedure for General Nonholonomic Systems
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2010 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long -
The inactivation principle: mathematical solutions minimizing the absolute work and biological implications for the planning of arm movements.
Article dans une revue Publié le 01/10/2008 co-écrit par Bastien Berret, Christian Darlot, Frédéric Jean, Thierry Pozzo, Charalambos Papaxanthis, Jean-Paul Gauthier -
Singular trajectories of control-affine systems
Article dans une revue Publié le 01/01/2008 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat -
Singular trajectories of control-affine systems
Article dans une revue Publié le 01/01/2008 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat -
Géométrie sous-riemannienne et contrôle non-linéaire
HDR Publié le 16/03/2007 par Frédéric JEAN -
Genericity results for singular curves
Article dans une revue Publié le 01/05/2006 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat -
A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2005 co-écrit par Frédéric Jean, G. Oriolo, M. Vendittelli -
A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2005 co-écrit par Frédéric Jean, G. Oriolo, M. Vendittelli -
Singular trajectories of driftless and control-affine systems
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2005 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat -
Singular trajectories of driftless and control-affine systems
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2005 co-écrit par Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat -
Nonhomogeneous nilpotent approximations for systems with singularities
Article dans une revue Publié le 01/01/2004 co-écrit par Marilena Vendittelli, Giuseppe Oriolo, Frédéric Jean, Jean-Paul Laumond -
Nonhomogeneous nilpotent approximations for systems with singularities
Article dans une revue Publié le 01/01/2004 co-écrit par Marilena Vendittelli, Giuseppe Oriolo, Frédéric Jean, Jean-Paul Laumond -
Measures of Transverse Paths in Sub-Riemannian Geometry
Article dans une revue Publié le 01/12/2003 co-écrit par Elisha Falbel, Frédéric Jean -
Measures of Transverse Paths in Sub-Riemannian Geometry
Article dans une revue Publié le 01/12/2003 co-écrit par Elisha Falbel, Frédéric Jean -
Measures of Sub-Riemannian Paths
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2002 co-écrit par Frédéric Jean, Elisha Falbel -
Measures of Sub-Riemannian Paths
Communication dans un congrès Publié le 01/01/2002 co-écrit par Frédéric Jean, Elisha Falbel -
Uniform Estimation of Sub-Riemannian Balls
Article dans une revue Publié le 01/10/2001 par Frédéric JEAN -
Complexity of Nonholonomic motion planning
Article dans une revue Publié le 01/01/2001 par Frédéric JEAN -
Paths in sub-Riemannian geometry
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/2001 par Frédéric JEAN -
Complexités pour les systèmes non-holonomes
Thèse Publié le 01/01/1998 par Frédéric JEAN -
Complexités pour les systèmes non-holonomes
Thèse Publié le 01/01/1998 par Frédéric JEAN -
Geometry of nonholonomic systems
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/1998 co-écrit par Frédéric Jean, André Bellaïche, Jean-Jacques Risler -
Geometry of nonholonomic systems
Chapitre d'ouvrage Publié le 01/01/1998 co-écrit par Frédéric Jean, André Bellaïche, Jean-Jacques Risler -
The car with N Trailers : characterization of the singular configurations
Article dans une revue Publié le 01/01/1996 par Frédéric JEAN